综合测试（二）

计算时须正确扣除局部自由度与虚约束，并把复合铰链按 (m−1) 个转动副计。

传动角越大，有效分力越大、传力越省力；γ 过小会自锁。

这样两轮基圆齿距相等，才能连续正确啮合。

自锁时效率很低（约 0.4），只宜用于起重等需要防逆转的场合。

这是液压传动最基本的两条规律，也是分析一切液压回路的出发点。

前提是满足杆长条件。最短杆为机架 → 双曲柄；最短杆为连架杆 → 曲柄摇杆；最短杆为连杆 → 双摇杆。

等速运动在始末速度突变、加速度无穷大，产生刚性冲击，只适用于低速轻载。

d = mz = 3×40 = 120 mm；齿顶圆 d_a = m(z+2) = 126 mm。

软齿面（HBW ≤ 350）闭式传动以接触疲劳点蚀为主，故按接触强度设计、弯曲强度校核。

内径代号 08 ≥ 04，d = 08×5 = 40 mm；6 表示深沟球轴承。

液压泵把机械能转换为液压能；液压缸是执行元件；溢流阀是控制元件；蓄能器是辅助元件。

排气侧形成背压，活塞受力平稳、速度均匀，是气动系统最常用的调速方式。

蜗杆传动适用于两轴垂直交错、传动比大（可达 80 以上）并可自锁的场合。

链条与链轮啮合，无弹性滑动；但存在多边形效应，瞬时传动比有脉动。

蜗杆传动滑动摩擦大、效率低（0.7～0.8，自锁时约 0.4）、发热大，不宜大功率连续传动。

内圈随轴转动，间隙配合会造成“跑内圈”并磨损轴颈，故用 k6、m6 等过盈配合。

推力球轴承只能承受轴向载荷；需同时承受径向与轴向载荷时应选角接触球轴承或圆锥滚子轴承。

压力由负载决定，泵的额定压力只是允许上限，实际压力由溢流阀限压、随负载变化。

溢流阀与系统并联，压力超过调定值时开启溢流，限定最高压力。

① i = z₂/z₁ = 75/25 = 3；
② d₁ = mz₁ = 100 mm，d₂ = mz₂ = 300 mm；
③ a = m(z₁+z₂)/2 = 4×100/2 = 200 mm；
④ n₂ = n₁/i = 960/3 = 320 r/min。

① A₁ = πD²/4 = 3.14×80²/4 = 5024 mm²，F = pA₁ = 5×5024 ≈ 25120 N ≈ 25.1 kN；
② q = 2 L/min = 2000 cm³/min，A₁ = 50.24 cm²，v = q/A₁ = 2000/50.24 ≈ 39.8 cm/min ≈ 0.398 m/min。
若为有杆腔进油，有效面积 A₂ = π(D²−d²)/4 = 3770 mm²，推力约 18.8 kN、速度约 0.53 m/min。

曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不等，返回行程速度快于工作行程，称为急回特性，用行程速比系数 K = (180°+θ)/(180°−θ) 表示。
意义：在牛头刨床、插床等设备中，让空回行程快、工作行程慢，可缩短非切削时间、提高生产率。

液压：功率密度大、压力高、传动平稳、易无级调速、定位精度高，但易泄漏、不宜远距离、对油液清洁度要求高——适用于机床、工程机械、压力机等大负载精密传动。
气动：介质免费、清洁、动作快、系统简单、安全防爆，但压力低、输出力小、可压缩导致速度不稳——适用于装配线、包装、气动夹具等轻载快速场合。